Нашёл страницу на сайте NASA — статус всех антенн сети Deep Space Network: http://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html. Видно какие антенны работают в данный момент времени, с какими аппаратами общаются и статус передачи (приём, передача или двухнаправленный обмен).
Например, в момент написания поста одна из антенн в Канберре получала сигнал от Вояджера 2.
Deep Space Neetwork, это система дальней космической связи NASA — система антенн в трёх частях земного шара (Мадрид, Калифорния, Канберра в Австралии), для управления космическими аппаратами. Расположены так, что при любом расположении Земли и аппаратов, хотя бы одна антенна сможет принять сигнал.